1、從控制方式來看，電氣控制系統的控制邏輯采用硬件接線，通過繼電器機械觸點的串聯或并聯組合成控制邏輯。它有許多復雜的連接，體積大，功耗大。系統形成后，很難更改或添加功能。此外，繼電器觸點的數量有限，因此電氣控制系統的靈活性和可擴展性受到很大限制。而PLC采用計算機技術，其控制邏輯是以程序的方式存儲在存儲器中的，改變控制邏輯只需改變程序，因此很容易改變或增加系統功能。系統連接少、體積小、功耗小，而PLC所謂的“軟繼電器”本質上就是存儲單元的狀態，所以“軟繼電器”的觸點數量是無限的，PLC系統的靈活性和可擴展性是好的。

2、從工作模式的角度來看，在繼電器的控制電路中，當電源接通時，電路中的所有繼電器都處于限制狀態，即應閉合的繼電器同時閉合，不應閉合的繼電器受一定條件的限制，稱為并聯工作模式。而PLC用戶程序是按照一定的順序循環執行的，因此軟繼電器是在一個周期性的掃描周期內連接的，受程序掃描順序決定的每個繼電器順序動作的相同條件限制，這種工作模式稱為串行工作模式。

3、 從控制速度的角度來看，繼電器的控制系統依靠機械觸點的動作來實現控制。工作頻率低，機械接觸也可能出現抖動。而PLC通過程序指令控制半導體電路來實現控制，速度快，程序指令執行時間在微秒級，并且不會出現觸點抖動問題。

4、從定時和計數控制的角度來看，電氣控制系統采用時間繼電器的延時動作進行時間控制。時間繼電器的延遲時間易受環境溫度和溫度變化的影響，定時精度不高。而PLC采用半導體集成電路作為定時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器產生，精度高，計時范圍寬，用戶可根據需要在程序中設定固定的時間值，修改方便，不受環境影響，PLC具有計數功能，電氣控制系統一般不具備計數功能。

5、 從可靠性和可維修性來看，由于電氣控制系統中使用了大量的機械觸點，系統存在機械磨損、電弧燒傷、壽命短、連接多等問題，可靠性和可維修性較差。而大量的PLC開關動作由非接觸式半導體電路來完成，其壽命長，可靠性高，PLC還具有自診斷功能，可以找出自身的故障，隨時顯示給操作人員，并能動態監控控制程序的執行情況，為現場調試和維護提供方便。